拉臂式垃圾車(chē)，又稱(chēng)為：車(chē)廂可卸式垃圾車(chē),勾臂式垃圾車(chē)，主要由汽車(chē)底盤(pán)、拉臂主油缸、附車(chē)架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。拉臂式垃圾車(chē)是在二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)上裝有使車(chē)箱具有裝載和卸載功能的拉臂架裝置的專(zhuān)用汽車(chē)。它可實(shí)現(xiàn)車(chē)箱與汽車(chē)的結(jié)合和分離，同時(shí)對(duì)車(chē)箱的散裝貨物實(shí)現(xiàn)自卸作業(yè)。目前該車(chē)型已在車(chē)外得到廣泛使用，在國(guó)內(nèi)也常作為環(huán)衛(wèi)行業(yè)的垃圾收集運(yùn)輸車(chē)。

     拉臂式垃圾車(chē)?yán)�臂架裝置主要由拉臂和拉臂油缸、聯(lián)動(dòng)架、車(chē)箱保險(xiǎn)鉤和保險(xiǎn)鉤油缸、以及副車(chē)架組成。拉臂架裝置結(jié)構(gòu)布置圖如圖所示，拉臂采用的是不可伸縮的直角折彎式結(jié)構(gòu)，其一端與拉臂油缸的活塞桿端鉸接于鉸支點(diǎn)B；另一端與聯(lián)動(dòng)架前端軸心鉸接于鉸支點(diǎn)C，形成了拉臂的回轉(zhuǎn)軸心。拉臂油缸的缸頭端鉸接在副車(chē)架前端鉸支點(diǎn)A上；聯(lián)動(dòng)架后端軸心鉸接在副車(chē)架后部的鉸支點(diǎn)D，形成聯(lián)動(dòng)架的回轉(zhuǎn)軸心。聯(lián)動(dòng)架上設(shè)置了車(chē)箱保險(xiǎn)鉤和保險(xiǎn)鉤油缸。

     當(dāng)拉臂架裝置進(jìn)行換箱動(dòng)作時(shí)，首先保險(xiǎn)鉤油缸動(dòng)作，開(kāi)啟保險(xiǎn)鉤，車(chē)箱解除了保險(xiǎn)。拉臂油缸活塞桿伸長(zhǎng)舉起拉臂，使拉臂繞鉸點(diǎn)C順時(shí)針回轉(zhuǎn)，拉臂鉤就往后移動(dòng)。如果副車(chē)架上裝有車(chē)箱，則車(chē)箱被推置到地上。當(dāng)?shù)厣宪?chē)箱要提上車(chē)架時(shí)，使拉鉤先鉤住車(chē)箱吊環(huán)，然后收縮活塞桿，使拉臂以鉸支點(diǎn)C為軸心逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，將車(chē)箱提上放平后，保險(xiǎn)鉤油缸動(dòng)作，拉起車(chē)箱保險(xiǎn)鉤，使車(chē)箱固定在副車(chē)架上。當(dāng)拉臂架裝置進(jìn)行傾卸動(dòng)作時(shí)，與換箱動(dòng)作不同，車(chē)箱保險(xiǎn)鉤在整個(gè)傾卸過(guò)程中要處在保證拉臂與車(chē)箱不分離，即拉臂、聯(lián)動(dòng)架及車(chē)箱通過(guò)車(chē)箱保險(xiǎn)鉤相互聯(lián)結(jié)為一體。

拉臂式垃圾車(chē)的優(yōu)點(diǎn)： 

   由于拉臂式垃圾車(chē)一車(chē)可配備多個(gè)垃圾箱，可分散放置在各個(gè)垃圾收集點(diǎn)進(jìn)行垃圾收集工作。垃臂式垃圾車(chē)可循環(huán)對(duì)垃圾箱進(jìn)行清運(yùn)，并具有垃圾自卸和廂體自動(dòng)裝卸功能。該車(chē)工作效率高且可服務(wù)于多個(gè)垃圾廂體，垃圾廂體可選擇密封式，避免垃圾隨處飄散或造成運(yùn)輸中的二次污染，所以倍受市政環(huán)衛(wèi)部門(mén)青睞和好評(píng)。

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